電動汽車電氣控制系統是電動汽車的心臟，它主要是在接受駕駛員的輸入指令后，將電池的能量通過優化的電動汽車控制技術，驅動電動機輸出給車輪從而達到整車駕駛的可操作性和舒適性。這里將主要介紹的是國內市場常用的電動汽車的直流驅動系統和交流驅動系統的電動機控制器的分類、使用方案及故障排除方法。

電動機控制器構成與分類

電動汽車驅動系統主要由電動機及電動機控制器組成，電動機控制器主要由功率單元、控制單元、驅動單元、通信單元與系統電源組成。功率單元主要是用來做功率輸出。控制單元主要是用來對外界輸入信號（比如剎車、加速等）進行處理。驅動單元主要是通過DSP計算（福州欣聯達電機控制器就是采用這種技術）后對功率模塊進行驅動。為了滿足電動汽車的駕駛需求，驅動系統一般要求具有剎車、能量回饋、加速、溫度保護、轉速轉矩控制、轉速輸出、車速輸出、故障檢測、故障記錄及故障保護等基本功能。

作為電動汽車控制器的重要組成部分，電動機控制器根據驅動電動機的不同分為直流電動機控制器、交流電動機控制器和開關磁阻電動機控制器三類。如圖2-1所示，直流電動機控制器分為有刷電動機控制器與無刷電動機控制器。直流有刷電動機控制器又分為串勵電動機控制器和它勵電動機控制器。交流電動機控制器分為永磁同步電動機控制器和異步電動機控制器。不同的電動機類型具有不同的輸出特性、效率及性價比。因此需要根據不同的車輛對不同的系統進行合理選擇。